Diese Methode funktioniert auf jeden Fall auf dem Raspberry Pi mit Debian 7.0 und Ubuntu 12.04:
Installiert unclutter
sudo apt-get install unclutter
Dann mit den Standardparametern starten:
unclutter grab visible &
Sobald man den Mauszeiger wieder bewegt ist er wieder da. Für weitere Möglichkeiten siehe:
man unclutter